预先知情同意程序就是在危险废物出口之前，按照《巴塞尔公约》的有关要求，由出口国（地区）的巴塞尔公约主管部门将《危险废物越境转移/装运通知书》中的有关事项，通知所有过境国（地区）和进口国（地区）的巴塞尔公约主管部门，并征得其同意过境和进口的程序。